Większość zabytkowych części Krakowa – Stare Miasto z Rynkiem Głównym, Wawel z zamkiem królewskim i katedrą, Kazimierz z dawną dzielnicą żydowską i Podgórze z dawnym gettem z czasów II wojny światowej – można z powodzeniem zwiedzać na piechotę. Kierowcy napotkają tu spore utrudnienia w ruchu i parkowaniu, a dojazd do wielu miejsc jest niemożliwy bez specjalnych zezwoleń. Na szczęście w historycznym centrum miasta odległości między atrakcjami turystycznymi są niewielkie, nie przekraczają kilku kilometrów. Piesze wędrówki to też najlepszy sposób na dotarcie do tajemniczych zakamarków, których w Krakowie jest pełno.

Nie znaczy to jednak, że nie warto zwiedzać bardziej odległych części miasta. Poza centrum można łatwo się dostać komunikacją miejską (tramwajami i autobusami) lub rowerem.