Pendant des siècles, c’est cette voie que suivaient les monarques après les batailles victorieuses, les évêques à leur entrée en fonction, les messagers étrangers ; c’est par là que passaient les cortèges funèbres des grands Polonais. Cet itinéraire historique suit la rue Floriańska, traverse la Grand-Place, puis passe par les rues Grodzka et Kanonicza pour arriver au Wawel. Les plus grands trésors de la ville sont concentrés autour de la Voie royale : la Barbacane et la Porte Saint-Florian, la Halle aux Draps, les églises Notre-Dame, Saint-Adalbert, Saint-Pierre et Saint-Paul, les palais (aux Béliers, de l’évêque Erazm Ciołek) et les musées (Galerie d’Art polonais du XXe siècle, Souterrains de la Grand-Place et Musée de l’Archidiocèse). La traversée de l’Itinéraire de la Voie royale est quasiment obligatoire pour toutes les excursions venant à Cracovie, mais c’est une obligation bien agréable…

La promenade sur la Voie royale sans visiter les monuments ne dure qu’une heure, mais il vaut la peine de la prolonger en entrant dans la Barbacane et sur les remparts, dans l’église Notre-Dame et le beffroi de l’Hôtel de ville, puis avec la visite d’au moins un musée et une excursion finale sur la trace des rois polonais au château du Wawel !