La maggior parte delle zone storiche di Cracovia – Stare Miasto (la Città Vecchia) e Piazza del Mercato (Rynek Główny), il Wawel con il castello reale e la cattedrale, l’ex quartiere ebraico di Kazimierz e l’ex ghetto di Podgórze – possono essere tranquillamente esplorate a piedi. I conducenti incontrano qui quotidianamente molti problemi di traffico e difficoltà di parcheggio, mentre l’accesso motorizzato a molti luoghi è impossibile in assenza permessi speciali. Fortunatamente nel centro storico della città le distanze tra le numerose attrattive turistiche sono brevi, non superando i due chilometri. Le escursioni a piedi sono anche il modo migliore per raggiungere gli angoli più misteriosi, di cui Cracovia è ricca.

Ciò non vuol dire che non convenga esplorare le zone più remote della città. I luoghi fuori dal centro sono facilmente raggiungibili con i mezzi pubblici (tram e autobus) e in bicicletta.